Muchas anécdotas acontecieron en la serie y a los protagonistas de “Perdidos en el Espacio”. La improvisación fue en muchos casos lo usual durante las grabaciones por falta de tiempo, ya que no se podía ensayar las escenas presentadas al público entre setiembre de 1965 y marzo de 1968 con 83 episodios en total.
Según www.nostalgialostspace.galeon.com en el primer capítulo de la serie, el actor Jonathan Harris (Dr. Smith), quien fue el intérprete que más cobraba, tuvo que recurrir a un doble cuando salía de una especie de armario ya que sufría claustrofobia severa.
A Guy William (profesor Robinson) le obsesionaba estar siempre bien peinado, mientras que junto con Billy Mumy (Will Robinson) solían hacer diabluras como robar los carritos de golf, subirse en lo alto de los estudios y tiraban maní a los que pasaban.
Las ropas de astronautas eran muy rígidas, por lo que les resultaba imposible sentarse normalmente.
El amor real también fluyó, Billy tuvo un romance con Angela Cartwright (Penny Robinson), además de June Lockhart y Guy Williams.
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